《芝麻街》於1969年10月10日，在美國的國家教育電視臺上（National Educational Television）首次播出，並於當年底，轉到公共電視臺（Public Broadcasting Service）播出。它是迄今為止，獲得艾美獎獎項最多的一個兒童節目（71項）。這個節目綜合運用了木偶、動畫和真人表演等各種表現手法向兒童教授基礎閱讀、算術、顏色的名稱、字母和數字等基本知識，有時還教一些基本的生活常識，例如，怎樣安全過馬路、講衛生的重要性等等。其中許多的滑稽短劇和小欄目都已成為其他電視節目競相模仿的典範。
